Kuka碼垛機器人系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成:
機器人本體:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的部分,包括機器人的機身、關(guān)節(jié)、驅(qū)動器等。
控制系統(tǒng):Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的控制器,用于控制機器人的運動和操作。
程序編輯器:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的程序編輯器,用于編寫機器人的控制程序。
傳感器:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的傳感器,用于檢測機器人的位置、姿態(tài)等信息。
機器人手臂:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的機器人手臂,用于抓取和放置物品。
機器人腳部:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的機器人腳部,用于支撐機器人的身體和保持穩(wěn)定。
機器人工具:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的機器人工具,用于完成特定的任務(wù),如搬運、裝配等。
綜上所述,Kuka碼垛機器人系統(tǒng)由多個部分組成,可以滿足不同的工業(yè)應(yīng)用需求。